drivers/am335xgpio: Migrate to adapter gpio commands
Use the new "adapter gpio" commands to configure the GPIOs used by the am335xgpio driver. The AM335x has 4 GPIO 'chips' (chip number 0-3 inclusive), with each one providing 32 GPIOs (gpio_num 0-31 inclusive). Change-Id: I7c63c0e4763657ea51790c43fc40d32b7c3580bb Signed-off-by: Steve Marple <stevemarple@googlemail.com> Reviewed-on: https://review.openocd.org/c/openocd/+/6984 Tested-by: jenkins Reviewed-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>
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ace028262b
@@ -10,23 +10,24 @@
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#include "config.h"
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#endif
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#include <jtag/adapter.h>
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#include <jtag/interface.h>
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#include <transport/transport.h>
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#include "bitbang.h"
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#include <sys/mman.h>
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/*
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||||
* GPIO register base addresses. Values taken from "AM335x and AMIC110 Sitara
|
||||
/* GPIO register base addresses. Values taken from "AM335x and AMIC110 Sitara
|
||||
* Processors Technical Reference Manual", Chapter 2 Memory Map.
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*/
|
||||
#define AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS 4
|
||||
#define AM335XGPIO_NUM_GPIO_PER_CHIP 32
|
||||
#define AM335XGPIO_NUM_GPIO_CHIPS 4
|
||||
#define AM335XGPIO_GPIO0_HW_ADDR 0x44E07000
|
||||
#define AM335XGPIO_GPIO1_HW_ADDR 0x4804C000
|
||||
#define AM335XGPIO_GPIO2_HW_ADDR 0x481AC000
|
||||
#define AM335XGPIO_GPIO3_HW_ADDR 0x481AE000
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||||
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||||
/* 32-bit offsets from GPIO port base address. Values taken from "AM335x and
|
||||
/* 32-bit offsets from GPIO chip base address. Values taken from "AM335x and
|
||||
* AMIC110 Sitara Processors Technical Reference Manual", Chapter 25
|
||||
* General-Purpose Input/Output.
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||||
*/
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@@ -36,34 +37,34 @@
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||||
#define AM335XGPIO_GPIO_CLEARDATAOUT_OFFSET (0x190 / 4)
|
||||
#define AM335XGPIO_GPIO_SETDATAOUT_OFFSET (0x194 / 4)
|
||||
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||||
/* GPIOs are integer values; need to map to a port module, and the pin within
|
||||
* that module. GPIOs 0 to 31 map to GPIO0, 32 to 63 to GPIO1 etc. This scheme
|
||||
* matches that used by Linux on the BeagleBone.
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||||
*/
|
||||
#define AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num) ((gpio_num) / 32)
|
||||
#define AM335XGPIO_BIT_NUM(gpio_num) ((gpio_num) % 32)
|
||||
#define AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num) BIT(AM335XGPIO_BIT_NUM(gpio_num))
|
||||
#define AM335XGPIO_READ_REG(chip_num, offset) \
|
||||
(*(am335xgpio_gpio_chip_mmap_addr[(chip_num)] + (offset)))
|
||||
|
||||
#define AM335XGPIO_READ_REG(gpio_num, offset) \
|
||||
(*(am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num)] + (offset)))
|
||||
#define AM335XGPIO_WRITE_REG(chip_num, offset, value) \
|
||||
(*(am335xgpio_gpio_chip_mmap_addr[(chip_num)] + (offset)) = (value))
|
||||
|
||||
#define AM335XGPIO_WRITE_REG(gpio_num, offset, value) \
|
||||
(*(am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num)] + (offset)) = (value))
|
||||
#define AM335XGPIO_SET_REG_BITS(chip_num, offset, bit_mask) \
|
||||
(*(am335xgpio_gpio_chip_mmap_addr[(chip_num)] + (offset)) |= (bit_mask))
|
||||
|
||||
#define AM335XGPIO_SET_REG_BITS(gpio_num, offset, bit_mask) \
|
||||
(*(am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num)] + (offset)) |= (bit_mask))
|
||||
#define AM335XGPIO_CLEAR_REG_BITS(chip_num, offset, bit_mask) \
|
||||
(*(am335xgpio_gpio_chip_mmap_addr[(chip_num)] + (offset)) &= ~(bit_mask))
|
||||
|
||||
#define AM335XGPIO_CLEAR_REG_BITS(gpio_num, offset, bit_mask) \
|
||||
(*(am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num)] + (offset)) &= ~(bit_mask))
|
||||
#define AM335XGPIO_SET_INPUT(gpio_config) \
|
||||
AM335XGPIO_SET_REG_BITS((gpio_config)->chip_num, AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET, BIT((gpio_config)->gpio_num))
|
||||
#define AM335XGPIO_SET_OUTPUT(gpio_config) \
|
||||
AM335XGPIO_CLEAR_REG_BITS((gpio_config)->chip_num, AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET, BIT((gpio_config)->gpio_num))
|
||||
#define AM335XGPIO_SET_HIGH(gpio_config) \
|
||||
AM335XGPIO_WRITE_REG((gpio_config)->chip_num, AM335XGPIO_GPIO_SETDATAOUT_OFFSET, BIT((gpio_config)->gpio_num))
|
||||
#define AM335XGPIO_SET_LOW(gpio_config) \
|
||||
AM335XGPIO_WRITE_REG((gpio_config)->chip_num, AM335XGPIO_GPIO_CLEARDATAOUT_OFFSET, BIT((gpio_config)->gpio_num))
|
||||
|
||||
enum amx335gpio_gpio_mode {
|
||||
enum amx335gpio_initial_gpio_mode {
|
||||
AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT,
|
||||
AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT, /* To set output mode but not state */
|
||||
AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW,
|
||||
AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const uint32_t am335xgpio_gpio_port_hw_addr[AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS] = {
|
||||
static const uint32_t am335xgpio_gpio_chip_hw_addr[AM335XGPIO_NUM_GPIO_CHIPS] = {
|
||||
AM335XGPIO_GPIO0_HW_ADDR,
|
||||
AM335XGPIO_GPIO1_HW_ADDR,
|
||||
AM335XGPIO_GPIO2_HW_ADDR,
|
||||
@@ -71,117 +72,151 @@ static const uint32_t am335xgpio_gpio_port_hw_addr[AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS] =
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Memory-mapped address pointers */
|
||||
static volatile uint32_t *am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS];
|
||||
static volatile uint32_t *am335xgpio_gpio_chip_mmap_addr[AM335XGPIO_NUM_GPIO_CHIPS];
|
||||
|
||||
static int dev_mem_fd;
|
||||
|
||||
/* GPIO numbers for each signal. Negative values are invalid */
|
||||
static int tck_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode tck_gpio_mode;
|
||||
static int tms_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode tms_gpio_mode;
|
||||
static int tdi_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode tdi_gpio_mode;
|
||||
static int tdo_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode tdo_gpio_mode;
|
||||
static int trst_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode trst_gpio_mode;
|
||||
static int srst_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode srst_gpio_mode;
|
||||
static int swclk_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode swclk_gpio_mode;
|
||||
static int swdio_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode swdio_gpio_mode;
|
||||
static int swdio_dir_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode swdio_dir_gpio_mode;
|
||||
static int led_gpio = -1;
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode led_gpio_mode = -1;
|
||||
|
||||
static bool swdio_dir_is_active_high = true; /* Active state means output */
|
||||
static bool led_is_active_high = true;
|
||||
static enum amx335gpio_initial_gpio_mode initial_gpio_mode[ADAPTER_GPIO_IDX_NUM];
|
||||
|
||||
/* Transition delay coefficients */
|
||||
static int speed_coeff = 600000;
|
||||
static int speed_offset = 575;
|
||||
static unsigned int jtag_delay;
|
||||
|
||||
static int is_gpio_valid(int gpio_num)
|
||||
static const struct adapter_gpio_config *adapter_gpio_config;
|
||||
|
||||
static bool is_gpio_config_valid(const struct adapter_gpio_config *gpio_config)
|
||||
{
|
||||
return gpio_num >= 0 && gpio_num < (32 * AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS);
|
||||
return gpio_config->chip_num >= 0
|
||||
&& gpio_config->chip_num < AM335XGPIO_NUM_GPIO_CHIPS
|
||||
&& gpio_config->gpio_num >= 0
|
||||
&& gpio_config->gpio_num < AM335XGPIO_NUM_GPIO_PER_CHIP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_gpio_value(int gpio_num)
|
||||
static int get_gpio_value(const struct adapter_gpio_config *gpio_config)
|
||||
{
|
||||
unsigned int shift = AM335XGPIO_BIT_NUM(gpio_num);
|
||||
return (AM335XGPIO_READ_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_DATAIN_OFFSET) >> shift) & 1;
|
||||
unsigned int shift = gpio_config->gpio_num;
|
||||
uint32_t value = AM335XGPIO_READ_REG(gpio_config->chip_num, AM335XGPIO_GPIO_DATAIN_OFFSET);
|
||||
value = (value >> shift) & 1;
|
||||
return value ^ (gpio_config->active_low ? 1 : 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void set_gpio_value(int gpio_num, int value)
|
||||
static void set_gpio_value(const struct adapter_gpio_config *gpio_config, int value)
|
||||
{
|
||||
if (value)
|
||||
AM335XGPIO_WRITE_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_SETDATAOUT_OFFSET, AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num));
|
||||
else
|
||||
AM335XGPIO_WRITE_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_CLEARDATAOUT_OFFSET, AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static enum amx335gpio_gpio_mode get_gpio_mode(int gpio_num)
|
||||
{
|
||||
if (AM335XGPIO_READ_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET) & AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num)) {
|
||||
return AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
} else {
|
||||
/* Return output level too so that pin mode can be fully restored */
|
||||
if (AM335XGPIO_READ_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_DATAOUT_OFFSET) & AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num))
|
||||
return AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH;
|
||||
value = value ^ (gpio_config->active_low ? 1 : 0);
|
||||
switch (gpio_config->drive) {
|
||||
case ADAPTER_GPIO_DRIVE_MODE_PUSH_PULL:
|
||||
if (value)
|
||||
AM335XGPIO_SET_HIGH(gpio_config);
|
||||
else
|
||||
return AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW;
|
||||
AM335XGPIO_SET_LOW(gpio_config);
|
||||
/* For performance reasons assume the GPIO is already set as an output
|
||||
* and therefore the call can be omitted here.
|
||||
*/
|
||||
break;
|
||||
case ADAPTER_GPIO_DRIVE_MODE_OPEN_DRAIN:
|
||||
if (value) {
|
||||
AM335XGPIO_SET_INPUT(gpio_config);
|
||||
} else {
|
||||
AM335XGPIO_SET_LOW(gpio_config);
|
||||
AM335XGPIO_SET_OUTPUT(gpio_config);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case ADAPTER_GPIO_DRIVE_MODE_OPEN_SOURCE:
|
||||
if (value) {
|
||||
AM335XGPIO_SET_HIGH(gpio_config);
|
||||
AM335XGPIO_SET_OUTPUT(gpio_config);
|
||||
} else {
|
||||
AM335XGPIO_SET_INPUT(gpio_config);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void set_gpio_mode(int gpio_num, enum amx335gpio_gpio_mode gpio_mode)
|
||||
static enum amx335gpio_initial_gpio_mode get_gpio_mode(const struct adapter_gpio_config *gpio_config)
|
||||
{
|
||||
if (gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT) {
|
||||
AM335XGPIO_SET_REG_BITS(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET, AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (AM335XGPIO_READ_REG(gpio_config->chip_num, AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET) & BIT(gpio_config->gpio_num))
|
||||
return AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
|
||||
if (gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW)
|
||||
set_gpio_value(gpio_num, 0);
|
||||
if (gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH)
|
||||
set_gpio_value(gpio_num, 1);
|
||||
|
||||
if (gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT ||
|
||||
gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW ||
|
||||
gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH) {
|
||||
AM335XGPIO_CLEAR_REG_BITS(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET, AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num));
|
||||
}
|
||||
/* Return output level too so that pin mode can be fully restored */
|
||||
if (AM335XGPIO_READ_REG(gpio_config->chip_num, AM335XGPIO_GPIO_DATAOUT_OFFSET) & BIT(gpio_config->gpio_num))
|
||||
return AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH;
|
||||
return AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const char *get_gpio_mode_name(enum amx335gpio_gpio_mode gpio_mode)
|
||||
static const char *get_gpio_mode_name(enum amx335gpio_initial_gpio_mode gpio_mode)
|
||||
{
|
||||
switch (gpio_mode) {
|
||||
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT:
|
||||
return "input";
|
||||
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT:
|
||||
return "output";
|
||||
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW:
|
||||
return "output (low)";
|
||||
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH:
|
||||
return "output (high)";
|
||||
default:
|
||||
return "unknown";
|
||||
}
|
||||
return "unknown";
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void initialize_gpio(enum adapter_gpio_config_index idx)
|
||||
{
|
||||
if (!is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[idx]))
|
||||
return;
|
||||
|
||||
initial_gpio_mode[idx] = get_gpio_mode(&adapter_gpio_config[idx]);
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for %s (GPIO %d %d): %s",
|
||||
adapter_gpio_get_name(idx), adapter_gpio_config[idx].chip_num, adapter_gpio_config[idx].gpio_num,
|
||||
get_gpio_mode_name(initial_gpio_mode[idx]));
|
||||
|
||||
if (adapter_gpio_config[idx].pull != ADAPTER_GPIO_PULL_NONE) {
|
||||
LOG_WARNING("am335xgpio does not support pull-up or pull-down settings (signal %s)",
|
||||
adapter_gpio_get_name(idx));
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (adapter_gpio_config[idx].init_state) {
|
||||
case ADAPTER_GPIO_INIT_STATE_INACTIVE:
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[idx], 0);
|
||||
break;
|
||||
case ADAPTER_GPIO_INIT_STATE_ACTIVE:
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[idx], 1);
|
||||
break;
|
||||
case ADAPTER_GPIO_INIT_STATE_INPUT:
|
||||
AM335XGPIO_SET_INPUT(&adapter_gpio_config[idx]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Direction for non push-pull is already set by set_gpio_value() */
|
||||
if (adapter_gpio_config[idx].drive == ADAPTER_GPIO_DRIVE_MODE_PUSH_PULL)
|
||||
AM335XGPIO_SET_OUTPUT(&adapter_gpio_config[idx]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void restore_gpio(enum adapter_gpio_config_index idx)
|
||||
{
|
||||
if (is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[idx])) {
|
||||
switch (initial_gpio_mode[idx]) {
|
||||
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT:
|
||||
AM335XGPIO_SET_INPUT(&adapter_gpio_config[idx]);
|
||||
break;
|
||||
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW:
|
||||
AM335XGPIO_SET_LOW(&adapter_gpio_config[idx]);
|
||||
AM335XGPIO_SET_OUTPUT(&adapter_gpio_config[idx]);
|
||||
break;
|
||||
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH:
|
||||
AM335XGPIO_SET_HIGH(&adapter_gpio_config[idx]);
|
||||
AM335XGPIO_SET_OUTPUT(&adapter_gpio_config[idx]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bb_value_t am335xgpio_read(void)
|
||||
{
|
||||
return get_gpio_value(tdo_gpio) ? BB_HIGH : BB_LOW;
|
||||
return get_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TDO]) ? BB_HIGH : BB_LOW;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int am335xgpio_write(int tck, int tms, int tdi)
|
||||
{
|
||||
set_gpio_value(tdi_gpio, tdi);
|
||||
set_gpio_value(tms_gpio, tms);
|
||||
set_gpio_value(tck_gpio, tck); /* Write clock last */
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TDI], tdi);
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TMS], tms);
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TCK], tck); /* Write clock last */
|
||||
|
||||
for (unsigned int i = 0; i < jtag_delay; ++i)
|
||||
asm volatile ("");
|
||||
@@ -191,8 +226,8 @@ static int am335xgpio_write(int tck, int tms, int tdi)
|
||||
|
||||
static int am335xgpio_swd_write(int swclk, int swdio)
|
||||
{
|
||||
set_gpio_value(swdio_gpio, swdio);
|
||||
set_gpio_value(swclk_gpio, swclk); /* Write clock last */
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO], swdio);
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWCLK], swclk); /* Write clock last */
|
||||
|
||||
for (unsigned int i = 0; i < jtag_delay; ++i)
|
||||
asm volatile ("");
|
||||
@@ -203,49 +238,45 @@ static int am335xgpio_swd_write(int swclk, int swdio)
|
||||
/* (1) assert or (0) deassert reset lines */
|
||||
static int am335xgpio_reset(int trst, int srst)
|
||||
{
|
||||
/* assume active low */
|
||||
if (is_gpio_valid(srst_gpio)) {
|
||||
if (jtag_get_reset_config() & RESET_SRST_PUSH_PULL)
|
||||
set_gpio_mode(srst_gpio, srst ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH);
|
||||
else
|
||||
set_gpio_mode(srst_gpio, srst ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
}
|
||||
/* As the "adapter reset_config" command keeps the srst and trst gpio drive
|
||||
* mode settings in sync we can use our standard set_gpio_value() function
|
||||
* that honours drive mode and active low.
|
||||
*/
|
||||
if (is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SRST]))
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SRST], srst);
|
||||
|
||||
/* assume active low */
|
||||
if (is_gpio_valid(trst_gpio)) {
|
||||
if (jtag_get_reset_config() & RESET_TRST_OPEN_DRAIN)
|
||||
set_gpio_mode(trst_gpio, trst ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
else
|
||||
set_gpio_mode(trst_gpio, trst ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH);
|
||||
}
|
||||
if (is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TRST]))
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TRST], trst);
|
||||
|
||||
LOG_DEBUG("am335xgpio_reset(%d, %d), trst_gpio: %d (%s), srst_gpio: %d (%s)",
|
||||
LOG_DEBUG("am335xgpio_reset(%d, %d), trst_gpio: %d %d, srst_gpio: %d %d",
|
||||
trst, srst,
|
||||
trst_gpio, get_gpio_mode_name(get_gpio_mode(trst_gpio)),
|
||||
srst_gpio, get_gpio_mode_name(get_gpio_mode(srst_gpio)));
|
||||
adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TRST].chip_num, adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TRST].gpio_num,
|
||||
adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SRST].chip_num, adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SRST].gpio_num);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void am335xgpio_swdio_drive(bool is_output)
|
||||
{
|
||||
if (is_output) {
|
||||
set_gpio_value(swdio_dir_gpio, swdio_dir_is_active_high ? 1 : 0);
|
||||
set_gpio_mode(swdio_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||
if (is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO_DIR]))
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO_DIR], 1);
|
||||
AM335XGPIO_SET_OUTPUT(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO]);
|
||||
} else {
|
||||
set_gpio_mode(swdio_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
set_gpio_value(swdio_dir_gpio, swdio_dir_is_active_high ? 0 : 1);
|
||||
AM335XGPIO_SET_INPUT(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO]);
|
||||
if (is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO_DIR]))
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO_DIR], 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int am335xgpio_swdio_read(void)
|
||||
{
|
||||
return get_gpio_value(swdio_gpio);
|
||||
return get_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int am335xgpio_blink(int on)
|
||||
{
|
||||
if (is_gpio_valid(led_gpio))
|
||||
set_gpio_value(led_gpio, (!on ^ led_is_active_high) ? 1 : 0);
|
||||
if (is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_LED]))
|
||||
set_gpio_value(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_LED], on);
|
||||
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
@@ -283,144 +314,6 @@ static int am335xgpio_speed(int speed)
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionums)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 4) {
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tck_gpio);
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[1], tms_gpio);
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[2], tdi_gpio);
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[3], tdo_gpio);
|
||||
} else if (CMD_ARGC != 0) {
|
||||
return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tck = %d, tms = %d, tdi = %d, tdo = %d",
|
||||
tck_gpio, tms_gpio, tdi_gpio, tdo_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tck)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tck_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tck = %d", tck_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tms)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tms_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tms = %d", tms_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tdo)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tdo_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tdo = %d", tdo_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tdi)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tdi_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tdi = %d", tdi_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_srst)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], srst_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: srst = %d", srst_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_trst)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], trst_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: trst = %d", trst_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_gpionums)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 2) {
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], swclk_gpio);
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[1], swdio_gpio);
|
||||
} else if (CMD_ARGC != 0) {
|
||||
return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swclk = %d, swdio = %d", swclk_gpio, swdio_gpio);
|
||||
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_gpionum_swclk)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], swclk_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swclk = %d", swclk_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_gpionum_swdio)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], swdio_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swdio = %d", swdio_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_gpionum_swdio_dir)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], swdio_dir_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swdio_dir = %d", swdio_dir_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_dir_output_state)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_BOOL(CMD_ARGV[0], swdio_dir_is_active_high, "high", "low");
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swdio_dir_output_state = %s", swdio_dir_is_active_high ? "high" : "low");
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_gpionum_led)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], led_gpio);
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: led = %d", led_gpio);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_led_on_state)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||
COMMAND_PARSE_BOOL(CMD_ARGV[0], led_is_active_high, "high", "low");
|
||||
|
||||
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: led_on_state = %s", led_is_active_high ? "high" : "low");
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_speed_coeffs)
|
||||
{
|
||||
if (CMD_ARGC == 2) {
|
||||
@@ -434,104 +327,6 @@ COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_speed_coeffs)
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct command_registration am335xgpio_subcommand_handlers[] = {
|
||||
{
|
||||
.name = "jtag_nums",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionums,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio numbers for tck, tms, tdi, tdo (in that order).",
|
||||
.usage = "[tck tms tdi tdo]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "tck_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tck,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for tck.",
|
||||
.usage = "[tck]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "tms_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tms,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for tms.",
|
||||
.usage = "[tms]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "tdo_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tdo,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for tdo.",
|
||||
.usage = "[tdo]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "tdi_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tdi,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for tdi.",
|
||||
.usage = "[tdi]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "swd_nums",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_swd_gpionums,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio numbers for swclk, swdio (in that order).",
|
||||
.usage = "[swclk swdio]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "swclk_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_swd_gpionum_swclk,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for swclk.",
|
||||
.usage = "[swclk]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "swdio_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_swd_gpionum_swdio,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for swdio.",
|
||||
.usage = "[swdio]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "swdio_dir_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_swd_gpionum_swdio_dir,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for swdio direction control pin.",
|
||||
.usage = "[swdio_dir]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "swdio_dir_output_state",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_swd_dir_output_state,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "required state for swdio_dir pin to select SWDIO buffer to be output.",
|
||||
.usage = "['off'|'on']",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "srst_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_srst,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for srst.",
|
||||
.usage = "[srst]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "trst_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_trst,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for trst.",
|
||||
.usage = "[trst]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "led_num",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_gpionum_led,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "gpio number for led.",
|
||||
.usage = "[led]",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "led_on_state",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_led_on_state,
|
||||
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||
.help = "required state for led pin to turn on LED.",
|
||||
.usage = "['off'|'on']",
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "speed_coeffs",
|
||||
.handler = am335xgpio_handle_speed_coeffs,
|
||||
@@ -562,32 +357,33 @@ static struct jtag_interface am335xgpio_interface = {
|
||||
|
||||
static bool am335xgpio_jtag_mode_possible(void)
|
||||
{
|
||||
if (!is_gpio_valid(tck_gpio))
|
||||
if (!is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TCK]))
|
||||
return false;
|
||||
if (!is_gpio_valid(tms_gpio))
|
||||
if (!is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TMS]))
|
||||
return false;
|
||||
if (!is_gpio_valid(tdi_gpio))
|
||||
if (!is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TDI]))
|
||||
return false;
|
||||
if (!is_gpio_valid(tdo_gpio))
|
||||
if (!is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_TDO]))
|
||||
return false;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool am335xgpio_swd_mode_possible(void)
|
||||
{
|
||||
if (!is_gpio_valid(swclk_gpio))
|
||||
if (!is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWCLK]))
|
||||
return false;
|
||||
if (!is_gpio_valid(swdio_gpio))
|
||||
if (!is_gpio_config_valid(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO]))
|
||||
return false;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int am335xgpio_init(void)
|
||||
{
|
||||
bitbang_interface = &am335xgpio_bitbang;
|
||||
|
||||
LOG_INFO("AM335x GPIO JTAG/SWD bitbang driver");
|
||||
|
||||
bitbang_interface = &am335xgpio_bitbang;
|
||||
adapter_gpio_config = adapter_gpio_get_config();
|
||||
|
||||
if (transport_is_jtag() && !am335xgpio_jtag_mode_possible()) {
|
||||
LOG_ERROR("Require tck, tms, tdi and tdo gpios for JTAG mode");
|
||||
return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
|
||||
@@ -608,99 +404,77 @@ static int am335xgpio_init(void)
|
||||
return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (unsigned int i = 0; i < AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS; ++i) {
|
||||
am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[i] = mmap(NULL, sysconf(_SC_PAGE_SIZE), PROT_READ | PROT_WRITE,
|
||||
MAP_SHARED, dev_mem_fd, am335xgpio_gpio_port_hw_addr[i]);
|
||||
for (unsigned int i = 0; i < AM335XGPIO_NUM_GPIO_CHIPS; ++i) {
|
||||
am335xgpio_gpio_chip_mmap_addr[i] = mmap(NULL, sysconf(_SC_PAGE_SIZE), PROT_READ | PROT_WRITE,
|
||||
MAP_SHARED, dev_mem_fd, am335xgpio_gpio_chip_hw_addr[i]);
|
||||
|
||||
if (am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[i] == MAP_FAILED) {
|
||||
if (am335xgpio_gpio_chip_mmap_addr[i] == MAP_FAILED) {
|
||||
LOG_ERROR("mmap: %s", strerror(errno));
|
||||
close(dev_mem_fd);
|
||||
return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Configure TDO as an input, and TDI, TCK, TMS, TRST, SRST as outputs.
|
||||
* Drive TDI and TCK low, and TMS high.
|
||||
/* Configure JTAG/SWD signals. Default directions and initial states are handled
|
||||
* by adapter.c and "adapter gpio" command.
|
||||
*/
|
||||
if (transport_is_jtag()) {
|
||||
tdo_gpio_mode = get_gpio_mode(tdo_gpio);
|
||||
tdi_gpio_mode = get_gpio_mode(tdi_gpio);
|
||||
tck_gpio_mode = get_gpio_mode(tck_gpio);
|
||||
tms_gpio_mode = get_gpio_mode(tms_gpio);
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for tdo (GPIO #%d): %s", tdo_gpio, get_gpio_mode_name(tdo_gpio_mode));
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for tdi (GPIO #%d): %s", tdi_gpio, get_gpio_mode_name(tdi_gpio_mode));
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for tck (GPIO #%d): %s", tck_gpio, get_gpio_mode_name(tck_gpio_mode));
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for tms (GPIO #%d): %s", tms_gpio, get_gpio_mode_name(tms_gpio_mode));
|
||||
|
||||
set_gpio_mode(tdo_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||
set_gpio_mode(tdi_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||
set_gpio_mode(tms_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH);
|
||||
set_gpio_mode(tck_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||
|
||||
if (is_gpio_valid(trst_gpio)) {
|
||||
trst_gpio_mode = get_gpio_mode(trst_gpio);
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for trst (GPIO #%d): %s", trst_gpio, get_gpio_mode_name(trst_gpio_mode));
|
||||
}
|
||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TDO);
|
||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TDI);
|
||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TMS);
|
||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TCK);
|
||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TRST);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (transport_is_swd()) {
|
||||
swclk_gpio_mode = get_gpio_mode(swclk_gpio);
|
||||
swdio_gpio_mode = get_gpio_mode(swdio_gpio);
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for swclk (GPIO #%d): %s", swclk_gpio, get_gpio_mode_name(swclk_gpio_mode));
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for swdio (GPIO #%d): %s", swdio_gpio, get_gpio_mode_name(swdio_gpio_mode));
|
||||
if (is_gpio_valid(swdio_dir_gpio)) {
|
||||
swdio_dir_gpio_mode = get_gpio_mode(swdio_dir_gpio);
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for swdio_dir (GPIO #%d): %s",
|
||||
swdio_dir_gpio, get_gpio_mode_name(swdio_dir_gpio_mode));
|
||||
set_gpio_mode(swdio_dir_gpio,
|
||||
swdio_dir_is_active_high ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH : AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||
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/* swdio and its buffer should be initialized in the order that prevents
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* two outputs from being connected together. This will occur if the
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* swdio GPIO of the AM335x is configured as an output while its
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||||
* external buffer is configured to send the swdio signal from the
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||||
* target to the AM335x.
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*/
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||||
if (adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO].init_state == ADAPTER_GPIO_INIT_STATE_INPUT) {
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||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO);
|
||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO_DIR);
|
||||
} else {
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||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO_DIR);
|
||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO);
|
||||
}
|
||||
set_gpio_mode(swdio_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||
set_gpio_mode(swclk_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||
|
||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SWCLK);
|
||||
}
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||||
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||||
if (is_gpio_valid(srst_gpio)) {
|
||||
srst_gpio_mode = get_gpio_mode(srst_gpio);
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for srst (GPIO #%d): %s", srst_gpio, get_gpio_mode_name(srst_gpio_mode));
|
||||
}
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||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SRST);
|
||||
initialize_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_LED);
|
||||
|
||||
if (is_gpio_valid(led_gpio)) {
|
||||
led_gpio_mode = get_gpio_mode(led_gpio);
|
||||
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for led (GPIO #%d): %s", led_gpio, get_gpio_mode_name(led_gpio_mode));
|
||||
set_gpio_mode(led_gpio,
|
||||
led_is_active_high ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH);
|
||||
}
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||||
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||||
/* Set GPIO modes for TRST and SRST and make both inactive */
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||||
am335xgpio_reset(0, 0);
|
||||
return ERROR_OK;
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||||
}
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||||
static int am335xgpio_quit(void)
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||||
{
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||||
if (transport_is_jtag()) {
|
||||
set_gpio_mode(tdo_gpio, tdo_gpio_mode);
|
||||
set_gpio_mode(tdi_gpio, tdi_gpio_mode);
|
||||
set_gpio_mode(tck_gpio, tck_gpio_mode);
|
||||
set_gpio_mode(tms_gpio, tms_gpio_mode);
|
||||
if (is_gpio_valid(trst_gpio))
|
||||
set_gpio_mode(trst_gpio, trst_gpio_mode);
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TDO);
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TDI);
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TMS);
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TCK);
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_TRST);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (transport_is_swd()) {
|
||||
set_gpio_mode(swclk_gpio, swclk_gpio_mode);
|
||||
set_gpio_mode(swdio_gpio, swdio_gpio_mode);
|
||||
if (is_gpio_valid(swdio_dir_gpio))
|
||||
set_gpio_mode(swdio_dir_gpio, swdio_dir_gpio_mode);
|
||||
/* Restore swdio/swdio_dir to their initial modes, even if that means
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||||
* connecting two outputs. Begin by making swdio an input so that the
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||||
* current and final states of swdio and swdio_dir do not have to be
|
||||
* considered to calculate the safe restoration order.
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||||
*/
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||||
AM335XGPIO_SET_INPUT(&adapter_gpio_config[ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO]);
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO_DIR);
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SWDIO);
|
||||
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SWCLK);
|
||||
}
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||||
|
||||
if (is_gpio_valid(srst_gpio))
|
||||
set_gpio_mode(srst_gpio, srst_gpio_mode);
|
||||
|
||||
if (is_gpio_valid(led_gpio))
|
||||
set_gpio_mode(led_gpio, led_gpio_mode);
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_SRST);
|
||||
restore_gpio(ADAPTER_GPIO_IDX_LED);
|
||||
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
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